Cambio de apellido de mi hijo.

Hola, mi hijo mayor (16) no lleva mi apellido por que es hijo de mi ex mujer con otro hombre, quien solo lo reconoció cuando nació y nunca mas. Nosotros tuvimos otra hija que si lleva los 2 apellidos. De mi hijo me hice cargo cuando tenía 1 año. Tengo la venia del padre biológico para cambiar el apellido, mi hijo quiere cambiar su apellido, yo y su madre, de quien soy separado, también. Cómo se hace si todos estamos de acuerdo?