¿Cómo obtener una orden de alejamiento?

Mi pareja actual tiene conflictos con la ex pareja de la cual tienen dos hijas.
Llevan mas de 4 años separados pero él la hostiga y le ha hecho escándalos en su trabajo, también ha abusado sexualmente de ella antes de comenzar mi relación con ella.
No respeta los espacios de ella, como la casa de su mama en donde ella vive, haciéndole escándalos.
¿Existe alguna manera de parar con esa situación para que ella pueda estar tranquila, y mantenerlo alejado? Saludos y gracias