¿Cómo puedo hacer para que mi suegra no se acerque a mi hijo?

Buenas noches, quisiera saber si existe alguna forma en la que mi suegra no se acerque a mi hijo, esa señora no es buena persona, esta loca ella se peleó con nosotros porque defendimos a mi suegro ya que ella le fue Infiel con sin cuñado, aparte con un tío y dos hombres más, ella cuidaba niños y los dejaba solos por irse con sus amantes, y así mentir a su hijo el menor para tapar sus infidelidades, a raíz de eso ella se fue de la casa ya a pasado un años y no a sido capaz de arreglar las cosas por las buenas, ella solo quiere a mi hijo es tiene un año y medio, el no la conoce, no la necesita, con mi marido no queremos que esa señora se acerque a nosotros nunca más, queremos vivir tranquilos, ahora nos enteramos que nos quiere demandar para ver al niño, estoy desesperada, esa señora no es buena persona, y no se puedo hacer.. Por favor espero me ayuden.
De antemano muchas gracias