¿Cómo se le puede impedir a una abuela tener un régimen de visitas con su nieta?

Tengo una hija de ocho años de edad, que ha vivido violencia extrema por parte de su padre (que vive con la abuela). Mi hija conoce como abuelos a los padres de mi actual esposo (a quien llama "papá" y no tiene ningún vínculo con sus abuelos biológicos). Después de toda su vida, la señora aparece demandándome por visitas para ver a mi hija. Y mi niña no quiere, llora, me ruega que no la envíe y tiene miedo (y yo también, aunque no se lo he dicho). Esta señora vive con el agresor y ha solicitado régimen de visitas a modo de venganza, porque yo denuncié a su hijo hace años y lo condenaron por diversas cosas. ¿Qué puedo hacer para negarle las visitas?