Despido después de licencia médica.

Estuve con licencia medica desde el 03/06/2016 hasta el 02/08/2016 cuando me presento a trabajar el supervisor me dice que el camión que tengo a cargo tiene problemas de petroleo y hay un desface de kilometraje de casi 11000 kilometros eso es casi 2600 litros de petroleo inculpándome que yo hurte ese petroleo,pero me dijo que en santiago están viendo eso y empece a trabajar mientras se solucionaba el problema y hoy sábado 06/08/2016 me entrega una carta de despido por la causal articulo numero 161 por necesidades de empresa y no le quise firmar nada hasta poder ir a la inspección del trabajo para que me ayuden y antes de salir de la empresa el supervisor le entrega las llaves del camión que tenia a cargo a un colega de la empresa para que el quede a cargo del camión necesito que me ayuden si la empresa incurrió en algo que no debía.