¿Donde puedo demandar a un chofer que le arrende mi taxi por incumplimiento de contrato?

Arrende mi taxi a un chofer que lo choco y los gastos de la reparacion son 4 millones aprox. Hasta hoy no ha pagado nada y en el contrato dice que si el choca debe hacerse responsable.
Quiero demandarlo por incumplimiento de contrato pero no se en que lugar debo hacerlo ni cuales serian los pasos que debo seguir
Vivo en Cobquecura pero coloque Chillan porque no esta la opción.