¿Prescribe un impuesto a la renta declarada el mes mayo 2011 y no cancelada, que posteriormente es cobrada con multas, intereses el día 31 mayo 2017?

Es lo mismo relacionado con pregunta, si declaró renta año 2011 mayo, y sale a pagar por error mío no haber ido a gastos reales y no presuntos 39%, el cual caí a un pago de 7,1 millones.
Luego no los pague por falta fondo, y así llegamos al año mayo 2017, dónde llega citación con multas, intereses x 22 millones, los cuales incluyen interese y multas de seis años.
No se si puedo escapar de este escenario, ahora llega circular dónde dan orden embargo, sino pago al 15 julio 2018, pero me descuentan 70% de multas, quedando deuda en 12 millones.
No creó poder conseguí ese monto al 15 julio.

Favor indicar mejores pasos a seguir.

Gracias.