Procedimiento sobre el cuidado personal de un menor con padres drogadictos

Buenas tardes soy hermana de un menor de edad con una madre drogadicta y un padre alcohólico dependientes.
Por seguridad del niño me lo llevé a vivir conmigo y en vista a que ninguno de los dos padres cambia ni se hacen responsables tome la decisión de apelar por el cuidado personal de mi hermano, ya que me preocupa que a mi madre le suceda algo malo en su estado y mi hermano quede sin protección pudiendo yo dársela. Mi pregunta es ¿Cuál es el procedimiento que debo seguir ya que ambos padres desean darme el cuidado voluntariamente?