¿Pueden los abuelos tener el cuidado de su nieto?

En caso de fallecimiento de la madre pueden los abuelos quedar con el cuidado del menor.
Como se puede dejar estipulado con anterioridad.
No me gustaría que el padre quedara con la tuicion, ya que no tiene donde vivir, actualmente vive con nosotros pero en una pieza separados, trabaja demasiado, tiene otro hijo a quien visita una vez a la semana en la casa de la madre del niño por lo que ese día no lo podría cuidar, es fanático religioso, no es cariñoso, siente que los hombres no deben llorar, tiene trancas, no tiene dinero, tiene muchas frustraciones y no sabe de crianza ni menos respetuosa.
No estoy enojada con el ni es un capricho, solo quiero velar por el bienestar y que mi hijo crezca en un hogar amoroso.