¿Puedo retirar mis ahorros de la AFP?

Por medio de la presente quiero saber si se puede retirar el ahorro de la AFP, me voy del país del todo para no volver mas. Debe existir una posibilidad al respecto, y si es con abogado tendría que ser en Santiago si o si o podría hacer el tramite acá mismo en Antofagasta, ya que mis primeras 2 imposiciones fueron canceladas en Santiago en un trabajo que obtuve allá, el resto todo ha sido acá.