Tengo un arraigo nacional por pensión del año 2007

La vez pasada quise salir del país y me encentro con la sorpresa de que tenia un arraigo del año 2007 cuando me separé, ahora necesito saber como puedo gestionar el retiro de este ya que mis pensiones están al día y si existe una posibilidad de pedir permiso ante el juzgado para hacer un viaje fuera . Hay alguna forma de borrar este arraigo , favor me pueden informar cuanto costaría esto y si lo garantizan.