Alzamiento de prenda

Hola un gusto
Les comento
Por un vehículo se constituyó una prenda, dada la facilitación de 5 millones para cancelarlo, los cuales se cancelarían prestando un servicio profesional, el cual se presto, en este caso no existió reconocimiento de ninguna deuda formalmente asociada.
Necesito alzar la prenda y no tengo relaciones con el acreedor, no existe deuda asociada a la prenda.
¿Tengo accion legal para posibilitar dicho alzamiento ?
HOY EL VEHICULO CUENTA CON PRENDA Y NO TENGO DEUDA, EL ACREEDOR NO RECONOCE ESTE HECHO Y NO ALZA LA PRENDA, QUE ACCION LEGAL SE PUEDE ESTAMPAR PARA ALZAR LA PRENDA DADO QUE NO EXISTE DEUDA RECONOCIDA ASOCIADA
PODRIA ORIENTARME