¿Cómo demandar a padre irresponsable que no pagó acuerdo hablado?

Mi padre nunca se motivó a criarnos con las cosas necesarias en mi infancia, cuando mis padres se separaron quedamos yo (21) y mi hermano (17) al cuidado de mi madre (57) los tres vivimos en una casa heredada con tres casas una arrendada y dos habitadas, mi madre usa si porcentaje de arriendo para pagar luz y agua, yo estoy estudiando traducción en ingles en Inacap con CAE y mi madre paga mi matricula al igual que a mi hermano su colegio mes a mes, mi madre trabaja en una pastelería y gana 280000 pesos, mas el acuerdo mutuo de 100000 que mi padre depositaba mes a mes siempre con retrasos, hace un año que no lo veo y hace poco tuvimos que recordarle que nos debía inscribir a fonasa, hoy me entere que dejo de depositar a mi madre hace dos meses fallando en su acuerdo por lo que necesito ayuda para demandarlo o que el su liquidación mensual le descuenten nuestra pensión. El vive en este momento con mi abuela por lo que el no debe pagar nada, el trabaja de chofer hace 6 años en un cesfam y gana aprox. 500000. Necesito ayuda urgente, tengo leves conocimientos de lo que se debe hacer pero no se como empezar.