¿Cómo hago para volver a vivir con mi madre dado el daño psicológico que vengo sufriendo?

Mis padres han estado divorciados desde que tengo 2 o 3 años, y al comienzo yo tuve que vivir con mi madre pero después de que cumplí 7 empezaron los juicios y los psicólogos. Al comienzo todo era tranquilo pero después de que se dio el ultimo juicio, los psicólogos dieron falsas respuestas de mi comportamiento y el de mi hermano menor, diciendo que queríamos vivir con el padre y no con la madre. A los 10 o cerca, nos cambiamos con mi padre pero desde entonces durante los cuatro años que vivimos con él nos a dañado psicológicamente igualmente que con mi madre cuando estaban juntos. Nos sobre explotaba los estudios, casi 5 horas todos los días, no nos permitía salir para jugar o actividades, nos mantenía ocupados en el departamento limpiando y ordenando pero este solamente trabajaba en su computador todo el día sentado mientras nosotros estábamos parados o gateando. No podíamos dejar de hacer los deberes hasta que lo termináramos completo, hasta la esquina mas inalcanzable de todas. No era muy lindo lo que hacia y queríamos volver con nuestra madre. ¿Puedo utilizar esto en contra para el en el juicio? Estamos en juicio ahora y el juez no me quiere hacer escuchar. Nos cambiaron de juez también. Ahora tengo 15 y los acabo de cumplir, y necesito que este juicio se haga bien porque yo se que esto no es lindo.