¿Cómo puedo hacer para recuperar un vehículo vendido?

Buenas tardes. Vendí un vehículo a través de notario, ya que no se podía transferir, por lo que se hizo a través de una escritura. Lamentablemente firmé un documento en donde aceptaba el hecho de haber recibido el total del pago, que no fue así. Ahora quiero recuperar el auto ya que sigue estando a mi nombre y no me han pagado lo restante. ¿Cómo lo hago? En todos los casos sigo siendo el dueño del vehículo ya que está a mi nombre y no se ha realizado transferencia. He pensado en ir a Carabineros y denunciarlo por robo ya que entiendo que es lo más fácil.