¿Cómo puedo obtener la tuición de mi hija?

Hola. Les cuento ya hace un año y meses tuve que firmar un papel notarial donde le doy la custodia de mi hija que tiene 4 años a mi ex. Estaba en una situación muy mala pero en ese papel supuestamente dice que tengo libre acceso a ver a mi hija y llamarla cuantas veces yo quiera, siempre y cuando tenga mutuo acuerdo con el padre pero él no me contesta los llamados.

Yo tengo una pareja hace un año más o menos y me dice que prefiero a mi pareja antes que a mi hija, llamo todos los días a mi hija pero nadie contesta y cuando me contesta mi hija me dice que quiere estar conmigo. Estoy desesperada, ayúdenme por favor.