Obtener cuidado personal menor

Hola, buenos días
En que circunstancia se puede solicitar el cuidado personal de mi nieto?
Mi hija se separo del padre del menor (4 años) hace menos de 1 años, tienen custodia compartida y en la última mediación, esta salio frustrada por lo que debían resolver esto en tribunal, pero los no han realizado el tramite... mi hija con nueva pareja y embarazada nuevamente. Ella trabaja y estudia, sus turnos son de noche y de día trabaja, el padre trabaja de día y lo ve fin de semana por medio y 1 noche en la semana (entiendo no hay problema de pago pensión alimento)... los días que no esta con los padres, esta bajo mi cuidado al llegar del jardin y fin de semana que la madre trabaja ( vivo con mis padres)...
Puedo solicitar el cuidado?, me preocupa que aumente el desinterés de su madre dada las nuevas cirscunstancias.
Saluda