¿Podemos como hijos recuperar terrenos de hace mas de 30 años de mi madre fallecida?

Mi madre falleció hace tres años y nunca fue a recuperar sus terrenos podemos nosotros como hijos recuperarlos? ya que un hermano de ella nos dice que ni ella ni nosotros tenemos derecho a esos terrenos que eran de mis abuelos ya que nunca ella los inscribió algo así, quisiera saber si se puede hacer algo ya que el no quiere que nosotros viajemos ni reclamemos nada .