Posesión efectiva sin todos los herederos

Falleció una tía soltera, hermana de mi padre dejando una herencia intestada. Mi padre ya fallecido era su hermano mayor. Los hermanos vivos hicieron una posesión efectiva de los bienes excluyendolo a él y por ende a nosotros sus hijos sin que se nos comunicara nada (somos 3 hijos). Tengo entendido que cuando un hermano falleció sus hijos, es decir sobrinos tienen derecho sobre la herencia también. ¿Se puede anular está posesión? ¿Que trámite se debe hacer para ser incluidos en la herencia?