¿Puedo conseguir el cuidado de mi nieto?

Hola. Mi caso es el siguiente. Mi hija tuvo a su bebé, pero a las 2 semanas viajó con su bebé a otra ciudad, yo por la desesperación acudí a los tribunales, y puse una medida de protección para mi nieto de 3 semanas de nacido. Luego de 2 semanas encontraron a mi hija en su casa los carabineros que ya tenían una orden de búsqueda y le quitaron su bebé y lo mandaron a un hogar de menores. Ella tiene 18 años, obtuvo un permiso del tribunal para poder ir a ver a su bebé al hogar y amamantarlo todos los días a cada 2 horas. En la audiencia posterior la jueza dio de regreso a su bebé a mi hija, pero solo fue un pre regreso no completamente porque la iban a estar vigilando por 3 meses mientras ella asistía a unos talleres. Una asistente social del hogar de menores la llamó un tiempo después y le dijo que tenía que ir al hogar con su bebé para hacer un control rutinario, y ahí mismo, apenas llegó al lugar, se lo quitaron de los brazos y lo volvieron a ingresar al hogar, sin darle ninguna explicación. Volvieron a reingresar a su bebé porque ella viajó con él sin el permiso de la asistente social del hogar, porque fue a ver al padre del bebé a su país de origen. Ahora tenemos audiencia para el 7 de septiembre de 2015. Quiero saber si yo como abuela materna tengo la posibilidad de hacerme cargo de mi nieto, para que así no se quede en el hogar de menores.