¿Puedo pedir la tuición de mi hija por nacer?

Puedo tener la tuición de mi hija por nacer, por estar en riesgo psico-social, y por la moral de la madre (promiscua). Aparte no trabaja, ha tenido 2 hijos más y el último fallecido el pasado año, por negligencia del hospital, y mal cuidado de ella (sabiendo que estaba débil de los pulmones, se lo llevó del hospital de Antofagasta a Tocopilla a las 22:00 hrs, con el frío). Vive con los padres, los cuales los 2 con diabetes ambos insulino-dependiente, el padre trabaja y la madre cuida a su otra nieta de 2 años. También acotar que tiene osteoporosis, se le baja azúcar, al punto de desmayarse, y ellos son los que la mantienen, a parte de lo que le envió yo, y el padre del primer hijo.

Preguntas mías.

¿Puedo pedir la tuición y que ella la visite? Porque no puede mantenerla.
Por considerar que no es ejemplo moral para mi hija.
También a negarse cuidarse en el embarazo (no se toma los medicamentos).
¿Cómo ella me asegura que la cuidara bien?
En Copiapo hay más médicos si se enferma, yo trabajo, y mis padres podrían cuidarla cuando este trabajando.
Puedo tenerle sus cosas.
Para terminar, preguntar qué puedo hacer, y también si se le puede hacer un examen psicológico.