Reclamar herencia de terrenos

En el año 1959 se realizo una posesión efectiva de mi bisabuelo, en esta no incluyen a mi abuelo, no se sabe la razón pero el estaba fallecido. esta P.E. se inscribió el el Conservador de B.R. pero no el registro de P. efectivas ni se hizo la partición de bienes, los herederos que aparecían en la P.E. cedieron sus derechos hereditarios. los terrenos todavía aparecen al nombre de mi bisabuelo y mi madre es la única que queda con vida, ella podrá reclamar estos terrenos y que se debe hacer.