Recuperar un terreno

Estimados, le comento que el año 1964, mi abuelo paterno recibe un regalo de un terreno con escritura publica , posterior a eso aprox 3 años recibe información de terceros que el terreno había sido rematado, con el paso de los años mi padre se percata que la escritura se encontraba vigente a la fecha, se conoce el terreno físicamente en el cual este tiene dos domicilios y aparentemente fue inscrito por segunda vez, este terreno tiene un avalúo comercia de Aprox 600 Millones. ¿Se puede hacer algo y recuperarlo?