Regularización de terreno

Mi caso es el siguiente, mi mama es dueña mayoritaria de un terreno en el que vivimos. Mis hermanos y yo hicimos una cesión de derecho, cediendo nuestras partes, pero falto una firma de la hija de mi padre que tuvo por fuera, ahora supimos que falleció hace unos meses, y tiene 6 hijos. Necesitamos que la municipalidad le construya la casa a mi madre, pero tiene que ser la dueña del terreno, ¿Cómo lo hago con la parte que le corresponde a mi hermanastra fallecida?