¿Se pueden regular dos viviendas en un mismo domicilio?

Hace 4 años construí una vivienda en un terreno dentro del domicilio de mi padre el cual me dio para este fin, posteriormente mi padre falleció el año pasado y no quedo ninguna escritura ni documento que acreditara el traspaso del terreno a mi nombre.
Ahora tengo problemas para regularizar mi vivienda ya que existen mas hermanos que me exigen su parte, donde ellos quieren también incluir mi casa en derecho de herencia.
¿Que o cuales son los pasos a seguir para que me dejen tranquilo?