Traspasar terreno a nieta.

Hola buenos días,
Mi abuela y su hermano tienen un terreno en el campo, a nombre de ambos aunque mi abuela es la mayor. La cosa es que ella no quiere morir y heredárselo a mi mamá sino que quiere dármelo a mi su nieta y su hermano esta de acuerdo. Quiero saber si eso es posible, que papeles hay que tener y si tiene algún costo. Muchas gracias.