Tuicion-tutela de nieto

como puedo solicitar la tuicion-tutela de mi nieto de 7 años que vive conmigo desde su nacimiento,siendo reconocido por ambos padres?. Ademas mi hija se caso con otra persona y tiene un nuevo hijo.Ella y su esposo trabajan y mi nuevo nieto lo cuida mi esposa.¿Que documentos debo adjuntar y donde debo hacer el tramite.? Que puedo hacer si mi hija y el papa de mi nieto se opusieran?.Mi nieto vive aun con nosotros y es visitado por su padres con salidas autorizadas por nosotros solamente.¿Tiene algun riesgo esta situacion por si eventualmente estuviera expuesto a situaciones extremas ,como castigo, menoscabo, accidente u otros? Como podiamos proteger su formacion emocional en esta situacion de no estar con ninguno de los padres dia a dia y venir a verlo de vez en cuando.?....Gracias.