violación a menor

Mi consulta es la siguiente: fui violado con penetración y abusado por mi hermano legítimo a la edad de 12 años en forma reiterada hasta los 19 años fecha, en que para escapar de esto me casé con mi esposa y tenemos 3 hijos mi edad actual es 55 anos , el hermano violador tiene en la actualidad 58 anos. Lo que yo quiero hacer es si lo puedo demandar en tribunales por violación y abusos a pesar del tiempo transcurrido.