Alzamiento de arraigo por alimentos

Hola, tengo una consulta sobre arraigo. Ocurre que tengo un hijo, por el cual demandé por visitas a su madre, dio todo a mi favor y me contrademandaron por alimentos. He tenido mil problemas para estar con él (llevo años luchando), y a la fecha no consigo verlo porque la madre no quiere cumplir aun cuando el juzgado dio hace poco una orden de terapia de revinculación. Ademas, dejé de pagar la pensión hace años como una forma de presión para que ella me dejara ver a mi hijo, sé que es un error, pero ya está, el tema es que se dieron ordenes de arresto y arraigo hace años, y el año pasado fui a la pdi para ver como iba eso, y no había orden de arresto, solo de arraigo pendiente. ¿Me mancha los papeles eso? ¿Como puedo sacarme la orden esa? En el tribunal presente una propuesta de pago, pero ella no la quiso aceptar, presente otra, de acuerdo a lo que puedo, y tampoco quiere. Su idea es verme mal.¿Qué puedo hacer?

Gracias!!!