Pago contribuciones hace 20 años. ¿Tengo algún derecho?

Hola mi caso es el siguiente, vivo en una propiedad que perteneció a mi difunta abuela materna la cual heredó de mi abuelastro su esposo. Ella, mi abuela y su hijastra, realizaron una venta en 1978 a mi padre pero nunca salió el nombre de mi abuela en las contribuciones debido a que no se hizo la posesion efectiva a pesar que mi abuelita falleció en 1979. mi padre abandono la propiedad quedando yo a vivir en ella hasta hoy y jamas pago las contribuciones, de las cuales me he echo cargo yo durante 20 años aprox. he pagado cuentas arreglos etc... etc...
Pregunta: ¿es posible hacer usucapion o alguna otra forma de que pueda tomar posesion de la propiedad en este caso por mi parte?