¿Como hacer inscripción de terreno en bienes raíces con titulo de dominio actual?

Mis abuelos maternos murieron hacen años, los hijos con sus cónyugues también han fallecido.
Solo quedamos nietos e incluso nietos ya fallecidos. La posesión efectiva de los abuelos y de una de sus hijas fallecidas a la cual yo represento se tramita en Bienes Raíces y los demás hijos de los abuelos deben hacer lo mismo?
Algunos ya tienen Posesión efectiva del terreno de su padre o madre o basta con la Posesión de abuelos para inscribir vender y vender.
Hay una tía que fue criada por los abuelos como hija ya está fallecida. No aparece en Libreta de abuelos como reconocida ni en la hija de los abuelos que fue su madre, diríamos que sería hija natural. ¿Le corresponde aunque no esta en libreta de familia de su madre ni en la de los abuelos? Su cónyugue también ya fallecido solo quedan los hijos de esta, y los hijos de los abuelos son seis,no se si me doy a entender. Yo me hecho cargo de solicitar estas Posesiones efectivas después de años que el pequeño terrenos estaba como abandonado dentro de el área urbana. Yo confío que esto que pregunto es gratis.