¿Cómo hacer con la posesión efectiva para la venta de casa heredada?

Resulta que los padres de mi mamá fallecieron, primero él y después ella, quedando de herederos mi madre y su hermano, pero el falleció primero que la mamá, quedando en calidad de "representantes" sus tres hijas y esposa (viven en Punta Arenas). Cuando falleció la mamá, ellas hicieron la Pos. Efec. correspondiente y mi mamá igual, se inscribió en Reg. Civ. y Bienes Raíces. Cuando quisimos vender la casa a través del banco del comprador, el abogado se dio cuenta de que la posesión efectiva de las hijas estaba mal hecha, ya que no pusieron a la mamá en ella o algo así. Ahora la esposa está hace dos meses hospitalizada y tiene demencia senil, pero ellas no quieren realizar ningún trámite, por que dicen que la mamá tiene que firmar, pero estando incapacitada mentalmente, no puede firmar, o me equivoco? Ahora me dicen que mi madre se espere hasta que la mamá de ellas muera. ¿Como podemos hacer para vender la casa, ya que mi madre es mayor y quiero que disfrute su herencia estando aún bien de salud? Espero me puedan orientar. Gracias.