¿Cómo puedo transferirme la propiedad de un departamento con crédito hipotecario?

Hola. Mi padre tiene una propiedad, la cual compró con un crédito hipotecario, estos dividendos los pago yo, pero no tengo la capacidad crediticia para comprarle el departamento, por lo cual ¿hay alguna forma de la cual él pueda traspasarme esta propiedad con la deuda?

Tengo dos hermanos más, los cuales no confío que no habrá problema posterior a la muerte de mi padre. Yo llevo más de 8 años pagando estos dividendos. ¿La donación del bien puede ser con deuda? ¿Debo hacer el usufructo?