¿Cómo puedo vender una propiedad que es una herencia si no tengo la inscripción?

Quiero vender una casa que es parte de una herencia, se hizo la posesión efectiva y los herederos, tras el fallecimiento de mi padre (somos 4 hermanos más mi madre), queremos vender una propiedad de la herencia y todos estamos de cuerdo en ello. Tenemos al comprador y necesito regularizar los documentos para vender y que me hagan los trámites . ¿Qué valor tiene ese servicio?