¿cómo vendo derecho de propiedad de mis abuelos?

que trámite tengo que hacer para vender los derechos de la propiedad de mis abuelos ya difuntos lo mismo mi padre que falleció. en resumidas cuentas la casa es de un buen sector de san miguel y por años la han utilizado como taller y casa habitación la cual yo nunca he tenido beneficio de la aparte