Herencia, que no se ha podido inscribir al cbr

Mi madre es heredera de un terreno en el sur junto a sus 6 hermanos, una de mis tías vendió sus derechos a un primo, pero ella jamas inscribió el terreno al CBR, por que ahora mi primo muestra una escritura con metros y nombre de terrenos colindantes que supuestamente le compro a mi tía. El no deja que nadie mida y lo corra de donde ya esta.
Mi madre quiere inscribir su terreno al CBR, pero este no deja.
¿Es legal esta venta si nunca fue inscrita al CBR y no teniendo Rol?