¿Qué podemos hacer con una heredera que reclama su parte en un herencia intestada?

Hola, necesito saber lo siguiente. Mi padre murió y mi madre sigue viva. Somos 6 hermanos y una de ellas está pidiendo su parte en la herencia de mi padre siendo el único bien, el inmueble donde vive mi madre. ¿Qué podemos hacer? ¿Se le puede comprar su derecho en la herencia de mi padre (que sería parte del inmueble)? La idea es que no moleste a mi madre porque es una mujer de mas de 80 años. Si se puede comprar su parte en la herencia a mi hermana ¿cómo se procede en los tramites legales?
Gracias.