¿Puede hacerse una renuncia de usufructo y compra de un inmueble en la misma escritura?

Mi mamá nos compró una propiedad a mi hermana y a mí, con usufructo vitalicio para ella. Ahora ella desea renunciar al usufructo y dejar a mi hermana como única dueña. Como mi hermana no posee dinero para comprar mi parte, mi mamá quiere hacerlo ya que posee los recursos para ello. ¿Es posible hacer la renuncia y la compra con una sola escritura?