Puedo tener el cuidado personal de mi hija de 9 años

una antigua pareja, le hizo una tocación a mi hija, yo fui la demandada, ahora lucho por mi hija cada dia, la veo todos los fines de semana, ella está con su papá, pero pide llorando estar conmigo, deseo tenerla junto a mi, para protegerla, y darle todo el cuidado, sea en salud educacion, afecto, su padre no trabaja desde 1984 y entrego todo cuidado a su madre de 83 años, con problemas de salud, puedo tener el cuidado personal nuevamente de mi hija?