¿Se puede exigir la restitución a una posesión efectiva de una casa donde se hizo venta ficticia?

En el año 2003 nuestro único tío por parte materna falleció nunca se caso ni tuvo hijos, se hizo posesión efectiva sobre el dinero que estaba en afp, él con mi madre son hermanos de madre, el padre de él compró un terreno donde construyó su casa donde vivió la familia, las sobrinas que vivían ahí se presentaron como únicas herederas, cosa que les salió mal, gracias a que la gente nos ayudó a ver que nosotros eramos los herederos por estar mi madre fallecida, resulta que no se nombró la casa en esa posesión, supimos que poco tiempo antes de morir, cuando estaba con encefalopatìa debido a problemas hepáticos a mi tío lo llevaron a firmar una compraventa, las primas, con una sobrina de ellas que es abogado, podemos aún pedir la restitución de esa bien inmueble a la posesión que es del 2004? ¿Cómo se prueba que a mi tío lo utilizaron para otorgar un bien teniendo un problema grave de salud como la encefalopatìa, donde él ya no reconocía ni a mi a quien me crió?