Sobre traspaso de propiedad

En nuestra familia se debe traspasar una casa por acuerdo familiar de un primo a 3 primos los cuales 2 son adultos y uno menor de edad (14 años),pero el tio de todos estos primos y que es el que escribe es el verdadero dueño en vida de esta propiedad y se le respeta su calidad como tal.

El problema radica en que yo padezco de enfermedad grave y atendiendo a requerimientos familiares estoy muy de acuerdo en que ellos (los 2 adultos y el menor)serán los que se quedarán con la propiedad, con la salvedad de que solamente eso puede producirse , cuando yo fallezca. Mientras tanto debe seguir con el nombre de mi sobrino actual que es el que desea traspasar la propiedad para dejarla al día y no puede hacerlo al suscrito, porque yo tengo 65 años ,soy soltero y tengo una hija de 31 años soltera con un nieta, pero esto se produjo por el reconocimiento de mi parte sobre esta hija, que geneticamente no lo es.

Todos en la familia están claros , quisiera saber si realmente es así actualmente, que al fallecer el suscrito, esa propiedad si estuviera a mi nombre pasaríaa de inmediato a manos de mi hija, y por ello no se efectúa ese traspaso, porque no lo quieren y yo comparto y respeto esa moción, mi deseos es que esa propiedad es para mis sobrinos(3),

Consulto dado lo detallado
1) Existe algo legal que pudiera modificar, es decir que se traspase a mi persona y a la vez que, cuando se produzca mi deceso automacamente pase a poder de los 3 sobrinos?

2) En caso de no existir lo anterior, existe la forma legal de hacer algo de ese tipo que satisfaga el deseo de todos que es uno solo que cuando fallezca quede en poder de los 3 beneficiarios, antes por ningún motivo, porque pensaban hacerlo con los 2 adultos y el tutor del menor y tomando en cuenta que los 3 son hermanos,yo no acepté porque en vida yo soy el único dueño y lo tiene claro la familia , por ello que puede haber legalmente para dar solución a nuestro requerimiento descrito, que en el fondo no quieren que la propiedad quede en manos de mi hija reconocida sino en mis 3 sobrinos.

Cualquier consulta o duda al respecto, ruego hacérmela llegar

Un saludo,