Cesión derechos sin valor de venta

Tengo derechos sobre un departamento (75% por herencia, posesión efectiva hecha e inscrita) y quiero traspasarlos a mi mama de manera gratuita, osea sin valor de venta (entiendo que los impuestos asociados al avalúo fiscal deben ser cancelados). Como se puede hacer esto? Basta una cesión de derechos en notaria y luego inscripción en CBR?, Influye en algo en mi declaración de impuestos?