¿Cómo puedo llegar a un común acuerdo con mi empleador para una renuncia voluntaria sin perder mis años de trabajo?

Voy a cumplir 6 años trabajando para un supermercado y hace dos años ya no tengo ganas de seguir ahí, por malos tratos, y ver cosas en las cuales no poder hacer nada, y eso me a traído muchas consecuencias emocionales, que estoy con psiquiatra, y pasó con licencias, tuve una hermosa bebé que tiene 4 meses, y también es la razón para no ir más al trabajo no tengo con quien dejarla y me da miedo el dejarla con personas, estoy mal realmente no soy la misma persona de antes, no tengo ánimo de nada por culpa de esa empresa y personas a mi alrededor, perdí mi confianza, mi alegría, y mi estado de ánimo en todo sentido.
Gracias.
Esperaré su respuesta.