Filiación para hijo no reconocido

Buenas tardes: tengo un hijo nacido en el año 1994, no reconocido por su padre quien falleció en acto de servicio en el año 1997. Perdimos todo contacto desde que supo de mi embarazo. cuando nació lo busqué pero no asistió a la cita. Tome contacto con su hermana en el año 2009 aprox. desde esa fecha tenemos contacto esporádico, reconociendo ella a mi hijo como sobrino, consta en mail enviados, me entere que él falleció, que se casé el mismo año que nació mi hijo pero no tuvo hijos. Actualmente son beneficiarios su viuda y padres según entiendo. Es posible que mi hijo realice una demanda de filiación, después de tantos años, a que tendría derecho de ser posible, vale la pena realizar el tramite legal a estas alturas o por ser mayor de edad?