Puedo solicitar la custodia personal de mis nietas , ya que viven conmigo

puedo solicitar la custodia personal de mis dos nietas ya que viven conmigo,sin su padre ni madre .-y cuando los llegan aver la convivenci a es super trumatica para las niñitas ,, y estos les a traido consecuencias en el colegio ya que su comportamiento y su bajo rendimiento escolar se esta dejando ver en la rebeldia de la mayor ,y la ansiedad que manifiesta la menor ,. ademas debo cuidar de la integridad de mis nietas ya que su madre , que es mi hija cambia constantemente de parejas ,, y esto no les gusta a las niñas y su padre no demuestra mucho interes en cambiar la vida de sus hijas