Por la tuición de mis hijos

hola. si los niños viven conmigo (padre) hace 2 años yo velo por su educación, salud, alimentación, y todo lo que necesitan. En cambio la (madre) solo los ve algunos fines de semana y monetariamente no aporta en nada. aun estamos casados pero viviendo separados hace 3 años, y me amenaza con llevárselos. al lugar donde vive el cual están en constante riesgo por no ser seguro para los niños ¿que puedo hacer para yo poder tener la tuicion?