¿Tenemos derecho a herencia los hijos extramatrimoniales?

La ley no hace diferencia entre hijos matrimoniales o extramatrimoniales. De manera que la respuesta a su pregunta es positiva.
Por otro lado, su padre tiene el derecho de disponer de sus bienes como él estime pertinente. De manera que bien podría deshacerse de todos sus bienes en perjuicio de sus herederos, situación que de producirse complica el escenario, restringiendo las alternativas para dar solución al problema.

Guzmán y Cía. Abogados Limitada
Abogado de Calera de Santiago especializado en Derecho Mercantil
Si eventualmente su padre vende los bienes de que es dueño en vida, se complica mucho la situación de ustedes, pues, cualquier persona libremente puede disponer de sus cosas. Ahora bien, si esa venta se hizo en forma fraudulenta les asiste a ustedes el derecho a demandar de venta simulada.
Contestando derechamente su pregunta: sí, pueden alegar sus derechos pero una vez que su padre haya fallecido. No antes.